Begrepet "coaching" stammer fra sportens verden. I begynnelsen av 70-årene skrev Timothy Gallway bøkene "The Inner Game of Tennis", "Inner Skiing" og "The Inner Game of Golf". Han var pedagog og tennisekspert og han arbeidet ut fra at "motstanderen i sitt eget hode er større og sterkere enn motstanderen på den andre siden av nettet". Han påpekte at ved å coache fremfor å instruere ville han hjelpe spilleren til å fjerne den indre motstander, de indre hindringer og dermed er kroppen/systemet selvkorrigerende. Den naturlige evnen til å løse oppgaven selv og forbedre sin prestasjon blir fremtredende.
Coaching handler om å låse opp for menneskers potensiale for derved å øke sine egne prestasjoner. Det handler om å hjelpe mennesker til å lære fremfor å instruere/undervise dem. Eller for å si det på en annen måte; Få det beste ut av mennesker slik at de kan få det beste ut av "seg selv". Det handler om å ta styringen fra sitt eget indre - lære hvordan å lære - bli kreativ.